עלעקטריק מאָטאָרסיקלע קאָנטראָללער
1. וואָס איז קאָנטראָללער?
● די עלעקטריק פאָרמיטל קאָנטראָללער איז אַ האַרץ קאָנטראָל מיטל געניצט צו קאָנטראָלירן די אָנהייב, אָפּעראַציע, שטייַגן און צוריקציענ זיך, גיכקייַט, האַלטן פון די עלעקטריק פאָרמיטל מאָטאָר און אנדערע עלעקטראָניש דעוויסעס פון די עלעקטריק פאָרמיטל.עס איז ווי דער מאַרך פון די עלעקטריק פאָרמיטל און איז אַ וויכטיק קאָמפּאָנענט פון די עלעקטריק פאָרמיטל.פשוט, עס דרייווז די מאָטאָר און ענדערונגען די מאָטאָר פאָר קראַנט אונטער די קאָנטראָל פון די כאַנדאַלבאַר צו דערגרייכן די גיכקייַט פון די פאָרמיטל.
● עלעקטריק וועהיקלעס דער הויפּט אַרייַננעמען עלעקטריק בייסיקאַלז, עלעקטריק צוויי-ווילד מאָטאָרסיקלעס, עלעקטריק דריי-ווילד וועהיקלעס, עלעקטריק דריי-ווילד מאָטאָרסיקלעס, עלעקטריק פיר-ווילד וועהיקלעס, באַטאַרייע וועהיקלעס, אאז"ו ו. עלעקטריק פאָרמיטל קאַנטראָולערז אויך האָבן פאַרשידענע פּערפאָרמאַנסיז און קעראַקטעריסטיקס רעכט צו פאַרשידענע מאָדעלס .
● עלעקטריק פאָרמיטל קאַנטראָולערז זענען צעטיילט אין: בראַשט קאַנטראָולערז (ראַרעלי געניצט) און ברושלעסס קאַנטראָולערז (קאַמאַנלי געניצט).
● די מיינסטרים ברושלעסס קאַנטראָולערז זענען ווייַטער צעטיילט אין: קוואַדראַט כוואַליע קאַנטראָולערז, סינוס כוואַליע קאַנטראָולערז און וועקטאָר קאַנטראָולערז.
סינוס כוואַליע קאָנטראָללער, קוואַדראַט כוואַליע קאָנטראָללער, וועקטאָר קאָנטראָללער, אַלע אָפּשיקן צו די לינעאַריטי פון קראַנט.
● לויט די קאָמוניקאַציע, עס איז צעטיילט אין ינטעליגענט קאָנטראָל (אַדזשאַסטאַבאַל, יוזשאַוואַלי אַדזשאַסטיד דורך בלועטאָאָטה) און קאַנווענשאַנאַל קאָנטראָל (ניט אַדזשאַסטאַבאַל, פאַבריק שטעלן, סייַדן עס איז אַ קעסטל פֿאַר באַרשט קאָנטראָללער)
● דער חילוק צווישן בראַשט מאָטאָר און ברושלעסס מאָטאָר: בראַשט מאָטאָר איז וואָס מיר יוזשאַוואַלי רופן דק מאָטאָר, און זייַן ראָוטער איז יקוויפּט מיט טשאַד ברושעס מיט ברושעס ווי די מיטל.די טשאַד ברושעס זענען געניצט צו געבן די ראָוטער קראַנט, דערמיט סטימיאַלייטינג די מאַגנעטיק קראַפט פון די ראָוטער און דרייווינג די מאָטאָר צו דרייען.אין קאַנטראַסט, ברושלעסס מאָטאָרס טאָן ניט דאַרפֿן צו נוצן טשאַד ברושעס, און נוצן שטענדיק מאַגנאַץ (אָדער עלעקטראָמאַגנאַץ) אויף די ראָוטער צו צושטעלן מאַגנעטיק קראַפט.די פונדרויסנדיק קאָנטראָללער קאָנטראָלס די אָפּעראַציע פון די מאָטאָר דורך עלעקטראָניש קאַמפּאָונאַנץ.
קוואדראט כוואַליע קאָנטראָללער
סינוס כוואַליע קאָנטראָללער
וועקטאָר קאָנטראָללער
2. די חילוק צווישן קאַנטראָולערז
| פּראָיעקט | קוואדראט כוואַליע קאָנטראָללער | סינוס כוואַליע קאָנטראָללער | וועקטאָר קאָנטראָללער |
| פּרייַז | ביליק | מיטל | לעפיערעך טייַער |
| קאָנטראָל | פּשוט, פּראָסט | פייַן, לינעאַר | פּינטלעך, לינעאַר |
| ראַש | עטלעכע ראַש | נידעריק | נידעריק |
| פאָרשטעלונג און עפעקטיווקייַט, טאָרק | נידעריק, אַ ביסל ערגער, גרויס טאָרק פלאַקטשויישאַן, מאָטאָר עפעקטיווקייַט קענען נישט דערגרייכן די מאַקסימום ווערט | הויך, קליין טאָרק פלאַקטשויישאַן, מאָטאָר עפעקטיווקייַט קענען נישט דערגרייכן די מאַקסימום ווערט | הויך, קליין טאָרק פלאַקטשויישאַן, הויך-גיכקייַט דינאַמיש ענטפער, מאָטאָר עפעקטיווקייַט קענען נישט דערגרייכן די מאַקסימום ווערט |
| אַפּפּליקאַטיאָן | געניצט אין סיטואַטיאָנס ווו די מאָטאָר ראָוטיישאַן פאָרשטעלונג איז נישט הויך | ברייט קייט | ברייט קייט |
פֿאַר הויך-פּינטלעכקייַט קאָנטראָל און ענטפער גיכקייַט, איר קענען קלייַבן אַ וועקטאָר קאָנטראָללער.פֿאַר נידעריק פּרייַז און פּשוט נוצן, איר קענען קלייַבן אַ סינוס כוואַליע קאָנטראָללער.
אָבער עס איז קיין רעגולירן וואָס איז בעסער, קוואַדראַט כוואַליע קאָנטראָללער, סינוס כוואַליע קאָנטראָללער אָדער וועקטאָר קאָנטראָללער.עס דער הויפּט דעפּענדס אויף די פאַקטיש באדערפענישן פון דער קונה אָדער דער קונה.
● קאָנטראָללער ספּעסאַפאַקיישאַנז:מאָדעל, וואָולטידזש, אַנדערוואָולטידזש, גערגל, ווינקל, קראַנט לימיטינג, טאָרמאָז מדרגה, עטק.
● מאָדעל:געהייסן דורך דער פאַבריקאַנט, יוזשאַוואַלי געהייסן נאָך די ספּעסאַפאַקיישאַנז פון די קאָנטראָללער.
● וואָולטידזש:די וואָולטידזש ווערט פון די קאָנטראָללער, אין V, יוזשאַוואַלי איין וואָולטידזש, וואָס איז די זעלבע ווי די וואָולטידזש פון די גאנצע פאָרמיטל, און אויך צווייענדיק וואָולטידזש, דאָס איז 48וו-60וו, 60וו-72וו.
● אונטער וואָולטידזש:אויך רעפערס צו די נידעריק וואָולטידזש שוץ ווערט, דאָס איז, נאָך ונדערוואָלטאַגע, די קאָנטראָללער וועט אַרייַן ונדערוואָולטידזש שוץ.אין סדר צו באַשיצן די באַטאַרייע פון איבער-אָפּזאָגן, די מאַשין וועט זיין פּאַוערד אַוועק.
● גערגל וואָולטידזש:די הויפּט פֿונקציע פון די גערגל שורה איז צו יבערגעבן מיט די שעפּן.דורך די סיגנאַל אַרייַנשרייַב פון די גערגל שורה, די עלעקטריק פאָרמיטל קאָנטראָללער קענען וויסן די אינפֿאָרמאַציע פון די עלעקטריק פאָרמיטל אַקסעלעריישאַן אָדער ברייקינג, אַזוי ווי צו קאָנטראָלירן די גיכקייַט און דרייווינג ריכטונג פון די עלעקטריק פאָרמיטל;יוזשאַוואַלי צווישן 1.1וו-5וו.
● ארבעטן ווינקל:בכלל 60 ° און 120 °, די ראָוטיישאַן ווינקל איז קאָנסיסטענט מיט די מאָטאָר.
● קראַנט לימיטינג:רעפערס צו די מאַקסימום קראַנט ערלויבט צו פאָרן.די גרעסערע די קראַנט, די פאַסטער די גיכקייַט.נאָך יקסיד די קראַנט שיעור ווערט, די מאַשין וועט זיין פּאַוערד אַוועק.
● פֿונקציע:די קאָראַספּאַנדינג פֿונקציע וועט זיין געשריבן.
3. פּראָטאָקאָל
קאָנטראָללער קאָמוניקאַציע פּראָטאָקאָל איז אַ פּראָטאָקאָל געניצט צופאַרשטיין דאַטן וועקסל צווישן קאַנטראָולערז אָדער צווישן קאַנטראָולערז און פּיסי.זייַן ציל איז צו פאַרשטייןאינפֿאָרמאַציע ייַנטיילונג און ינטעראָפּעראַביליטיאין פאַרשידענע קאַנטראָולער סיסטעמען.פּראָסט קאָנטראָללער קאָמוניקאַציע פּראָטאָקאָלס אַרייַננעמעןמאָדבוס, קענען, פּראָפיבוס, עטהערנעט, DeviceNet, HART, AS-i, עטק.יעדער קאָנטראָללער קאָמוניקאַציע פּראָטאָקאָל האט זיין אייגענע ספּעציפיש קאָמוניקאַציע מאָדע און קאָמוניקאַציע צובינד.
די קאָמוניקאַציע מאָדעס פון די קאָנטראָללער קאָמוניקאַציע פּראָטאָקאָל קענען זיין צעטיילט אין צוויי טייפּס:פונט-צו-פונט קאָמוניקאַציע און ויטאָבוס קאָמוניקאַציע.
● פונט-צו-פונט קאָמוניקאַציע רעפערס צו די דירעקט קאָמוניקאַציע קשר צווישןצוויי נאָודז.יעדער נאָדע האט אַ יינציק אַדרעס, אַזאַ וויRS232 (אַלט), RS422 (אַלט), RS485 (פּראָסט) איין-שורה קאָמוניקאַציע, אאז"ו ו.
● ויטאָבוס קאָמוניקאַציע רעפערס צוקייפל נאָודזקאַמיונאַקייטינג דורךדער זעלביקער ויטאָבוס.יעדער נאָדע קענען אַרויסגעבן אָדער באַקומען דאַטן צו די ויטאָבוס, אַזאַ ווי CAN, Ethernet, Profibus, DeviceNet, עטק.
דערווייַל, די מערסט קאַמאַנלי געניצט און פּשוט איינער איז דיאיין-שורה פּראָטאָקאָל, נאכגעגאנגען דורך די485 פּראָטאָקאָל, און דיקענען פּראָטאָקאָלאיז ראַרעלי געניצט (וואָס ריכטן שוועריקייט און מער אַקסעסעריז דאַרפֿן צו זיין ריפּלייסט (יוזשאַוואַלי געניצט אין קאַרס)).די מערסט וויכטיק און פּשוט פֿונקציע איז צו קאָרמען די באַטייַטיק אינפֿאָרמאַציע פון די באַטאַרייע צו די קיילע פֿאַר ווייַז, און איר קענען אויך זען די באַטייַטיק אינפֿאָרמאַציע וועגן די באַטאַרייע און די פאָרמיטל דורך גרינדן אַן אַפּ;זינט די פירן-זויער באַטאַרייע טוט נישט האָבן אַ שוץ ברעט, בלויז ליטהיום באַטעריז (מיט דער זעלביקער פּראָטאָקאָל) קענען זיין געוויינט אין קאָמבינאַציע.
אויב איר ווילן צו גלייַכן די קאָמוניקאַציע פּראָטאָקאָל, דער קונה דאַרף צוגעשטעלט דיפּראָטאָקאָל באַשרייַבונג, באַטאַרייע באַשרייַבונג, באַטאַרייע ענטיטי, עטק.אויב איר ווילן צו גלייַכן אנדערעהויפט קאָנטראָל דעוויסעס, איר אויך דאַרפֿן צו צושטעלן ספּעסאַפאַקיישאַנז און ענטיטיז.
ינסטרומענט-קאָנטראָללער-באַטערי
● פאַרשטיין לינגקאַדזש קאָנטראָל
קאָמוניקאַציע אויף די קאָנטראָללער קענען פאַרשטיין לינגקאַדזש קאָנטראָל צווישן פאַרשידענע דעוויסעס.
פֿאַר בייַשפּיל, ווען אַ מיטל אויף די פּראָדוקציע שורה איז אַבנאָרמאַל, די אינפֿאָרמאַציע קענען זיין טראַנסמיטטעד צו די קאָנטראָללער דורך די קאָמוניקאַציע סיסטעם, און די קאָנטראָללער וועט אַרויסגעבן ינסטראַקשאַנז צו אנדערע דעוויסעס דורך די קאָמוניקאַציע סיסטעם צו לאָזן זיי אויטאָמאַטיש סטרויערן זייער אַרבעט סטאַטוס, אַזוי אַז די גאנצע פּראָדוקציע פּראָצעס קענען בלייַבן אין נאָרמאַל אָפּעראַציע.
● פאַרשטיין דאַטן ייַנטיילונג
קאָמוניקאַציע אויף די קאָנטראָללער קענען פאַרשטיין דאַטן ייַנטיילונג צווישן פאַרשידענע דעוויסעס.
פֿאַר בייַשפּיל, פאַרשידן דאַטן דזשענערייטאַד בעשאַס די פּראָדוקציע פּראָצעס, אַזאַ ווי טעמפּעראַטור, הומידיטי, דרוק, קראַנט, וואָולטידזש, אאז"ו ו, קענען זיין געזאמלט און טראַנסמיטטעד דורך די קאָמוניקאַציע סיסטעם אויף די קאָנטראָללער פֿאַר דאַטן אַנאַליסיס און פאַקטיש-צייט מאָניטאָרינג.
● פֿאַרבעסערן די סייכל פון ויסריכט
קאָמוניקאַציע אויף די קאָנטראָללער קענען פֿאַרבעסערן די סייכל פון ויסריכט.
פֿאַר בייַשפּיל, אין די לאַדזשיסטיקס סיסטעם, די קאָמוניקאַציע סיסטעם קענען פאַרשטיין די אָטאַנאַמאַס אָפּעראַציע פון אַנמאַנד וועהיקלעס און פֿאַרבעסערן די עפעקטיווקייַט און אַקיעראַסי פון לאַדזשיסטיקס פאַרשפּרייטונג.
● פֿאַרבעסערן פּראָדוקציע עפעקטיווקייַט און קוואַליטעט
קאָמוניקאַציע אויף די קאָנטראָללער קענען פֿאַרבעסערן פּראָדוקציע עפעקטיווקייַט און קוואַליטעט.
פֿאַר בייַשפּיל, די קאָמוניקאַציע סיסטעם קענען קלייַבן און יבערשיקן דאַטן איבער די פּראָדוקציע פּראָצעס, פאַרשטיין פאַקטיש-צייט מאָניטאָרינג און באַמערקונגען און מאַכן בייַצייַטיק אַדזשאַסטמאַנץ און אַפּטאַמאַזיישאַנז, דערמיט ימפּרוווינג פּראָדוקציע עפעקטיווקייַט און קוואַליטעט.
4. בייַשפּיל
● עס איז אָפט אויסגעדריקט דורך וואלטס, טובז און קראַנט לימאַטינג.פֿאַר בייַשפּיל: 72v12 טובז 30A.עס איז אויך אויסגעדריקט דורך רייטאַד מאַכט אין W.
● 72 וו, וואָס איז, 72 וו וואָולטידזש, וואָס איז קאָנסיסטענט מיט די וואָולטידזש פון די גאנצע פאָרמיטל.
● 12 טובז, וואָס מיטל עס זענען 12 מאָס טובז (עלעקטראָניש קאַמפּאָונאַנץ) ין.די מער טובז, די גרעסער די מאַכט.
● 30אַ, וואָס מיטל קראַנט לימאַטינג 30אַ.
● W מאַכט: 350W/500W/800W/1000W/1500W, עטק.
● פּראָסט אָנעס זענען 6 רער, 9 רער, 12 רער, 15 רער, 18 רער, אאז"ו ו די מער מאָס רער, די גרעסער די רעזולטאַט.די גרעסער די מאַכט, די גרעסער די מאַכט, אָבער די פאַסטער די מאַכט קאַנסאַמשאַן
● 6 טובז, בכלל לימיטעד צו 16A ~ 19A, מאַכט 250W ~ 400W
● גרויס 6 טובז, בכלל לימיטעד צו 22A ~ 23A, מאַכט 450W
● 9 טובז, בכלל לימיטעד צו 23A ~ 28A, מאַכט 450W ~ 500W
● 12 טובז, בכלל לימיטעד צו 30A ~ 35A, מאַכט 500W~650W~800W~1000W
● 15 טובז, 18 טובז בכלל לימיטעד צו 35A-40A-45A, מאַכט 800W~1000W~1500W
מאָס רער
עס זענען דריי רעגולער פּלאַגז אויף די צוריק פון די קאָנטראָללער, איינער 8P, איינער 6P און איינער 16P.די פּלאַגז שטימען צו יעדער אנדערער, און יעדער 1P האט זייַן אייגענע פונקציע (סייַדן עס טוט נישט האָבן איין).די רוען positive און נעגאַטיוו פּויליש און די דריי-פאַסע ווירעס פון די מאָטאָר (די פארבן שטימען צו יעדער אנדערער)
5. סיבות אַפעקטינג קאָנטראָללער פאָרשטעלונג
עס זענען פיר טייפּס פון סיבות וואָס ווירקן די פאָרשטעלונג פון די קאָנטראָללער:
5.1 די קאָנטראָללער מאַכט רער איז דאַמידזשד.אין אַלגעמיין, עס זענען עטלעכע פּאַסאַבילאַטיז:
● געפֿירט דורך מאָטאָר שעדיקן אָדער מאָטאָר אָווערלאָאַד.
● געפֿירט דורך נעבעך קוואַליטעט פון די מאַכט רער זיך אָדער ניט גענוגיק סעלעקציע מיינונג.
● געפֿירט דורך פרייַ ינסטאַלירונג אָדער ווייבריישאַן.
● געפֿירט דורך שעדיקן צו די מאַכט רער פאָר קרייַז אָדער קרום פּאַראַמעטער פּלאַן.
די פאָר קרייַז פּלאַן זאָל זיין ימפּרוווד און וואָס ריכטן מאַכט דעוויסעס זאָל זיין אויסגעקליבן.
5.2 די ינערלעך מאַכט צושטעלן קרייַז פון די קאָנטראָללער איז דאַמידזשד.אין אַלגעמיין, עס זענען עטלעכע פּאַסאַבילאַטיז:
● די ינערלעך קרייַז פון די קאָנטראָללער איז קורץ-סירקויטעד.
● די פּעריפעראַל קאָנטראָל קאַמפּאָונאַנץ זענען קורץ-סירקויטעד.
● די פונדרויסנדיק לידז זענען קורץ-סירקויטעד.
אין דעם פאַל, די אויסלייג פון די מאַכט צושטעלן קרייַז זאָל זיין ימפּרוווד, און אַ באַזונדער מאַכט צושטעלן קרייַז זאָל זיין דיזיינד צו באַזונדער די הויך קראַנט אַרבעט געגנט.יעדער פירן דראָט זאָל זיין קורץ-קרייַז פּראָטעקטעד און וויירינג ינסטראַקשאַנז זאָל זיין אַטאַטשט.
5.3 די קאָנטראָללער אַרבעט ינטערמיטאַנטלי.עס זענען בכלל די פאלגענדע פּאַסאַבילאַטיז:
● די מיטל פּאַראַמעטערס דריפט אין הויך אָדער נידעריק טעמפּעראַטור ינווייראַנמאַנץ.
● די קוילעלדיק פּלאַן מאַכט קאַנסאַמשאַן פון די קאָנטראָללער איז גרויס, וואָס ז די היגע טעמפּעראַטור פון עטלעכע דעוויסעס צו זיין צו הויך און די מיטל זיך גייט אריין די שוץ שטאַט.
● נעבעך קאָנטאַקט.
ווען דער דערשיינונג אַקערז, קאַמפּאָונאַנץ מיט פּאַסיק טעמפּעראַטור קעגנשטעל זאָל זיין אויסגעקליבן צו רעדוצירן די קוילעלדיק מאַכט קאַנסאַמשאַן פון די קאָנטראָללער און קאָנטראָלירן די טעמפּעראַטור העכערונג.
5.4 די קאַנטראָולער קאַנעקשאַן שורה איז אַלט און וואָרן, און די קאַנעקטער איז אין אַ שלעכט קאָנטאַקט אָדער פאלן אַוועק, קאָזינג די קאָנטראָל סיגנאַל צו זיין פאַרפאַלן.אין אַלגעמיין, עס זענען די פאלגענדע פּאַסאַבילאַטיז:
● די דראָט סעלעקציע איז קרום.
● דער שוץ פון די דראָט איז נישט גאנץ.
● די סעלעקציע פון קאַנעקטערז איז נישט גוט, און די קרימפּינג פון די דראָט כאַרניס און די קאַנעקטער איז נישט פעסט.די קשר צווישן די דראָט כאַרניס און די קאַנעקטער און צווישן די קאַנעקטערז זאָל זיין פאַרלאָזלעך און זאָל זיין קעגנשטעליק צו הויך טעמפּעראַטור, וואָטערפּרוף, קלאַפּ, אַקסאַדיישאַן און טראָגן.
